UGV elektrik berantai padat

MINITHOR

Kenderaan tanpa pemandu yang padat untuk mengangkut kargo, menunda, menyelamat dan memadam kebakaran — serta sumber kuasa mudah alih di lapangan.

Jarak perjalanan: 80 km
Daya tunda: 5 t
Muatan: 300 kg
Kelajuan maks.: 8 km/j
Pemacu: 2 × 9 kW
Berat: 200 kg

01Gambaran keseluruhan

MINITHOR ialah adik padat HECTHOR: lebih ringan (200 kg), lebih sempit (78 cm) dan sama lasak. Ia membawa 300 kg, menunda 5 t dan boleh melalui tempat yang tidak muat untuk mesin lebih besar. Ia sesuai untuk mengangkut kargo, menyelamat dan memadam kebakaran, dan juga berfungsi sebagai sumber kuasa mudah alih di lapangan. Bateri 10.8 kWh tahan 10–12 jam dan dicas dalam 2 jam; kawalan, pautan data dan kamera terma sama seperti HECTHOR.

02Spesifikasi

Dimensi dan pergerakan

Berat (dengan bateri)	200 kg
Dimensi L × P × T	78 × 120 × 42.2 cm (tanpa cangkuk tunda dan monitor)
Kelegaan tanah	14 cm
Lebar trek	15 cm, segmen keluli dan kabel
Kelajuan maks.	8 km/j
Tork	2 × 1,050 Nm
Kecerunan maks.	45°
Pusingan	360° di tempat, jejari sifar

Muatan dan tundaan

Muatan	300 kg
Daya tunda	5 t
Cangkuk tunda	Bola ISO 50 + pin 25 mm

Sistem kuasa

Motor	2 × 9 kW (18 kW), kotak gear planet dua peringkat
Bateri	10.8 kWh LiFePO4
Masa operasi	10–12 j
Masa mengecas	2 j
Jarak perjalanan	80 km

Kawalan dan komunikasi

Jarak pautan data	3–5 km, boleh dipanjangkan dengan antena geganti atau modul 5G / LTE / Starlink
Penghantaran video	1080p / 60 fps, kependaman 150 ms
Navigasi	GPS dengan perancang laluan
Ketersambungan	Pautan data untuk dua operator, sebarang kamera atau gimbal melalui LAN / HDMI
Penderia kestabilan	Penderia kecondongan bertindih dan stabil suhu dengan pengesanan terbalik

Persekitaran

Suhu operasi elektronik	−40 °C hingga +105 °C
Perlindungan	IP65, boleh mengharung air hingga ke bahagian atas trek
Dibuat di	Republik Czech

Kelengkapan standard

Gimbal terma	Kamera terma 384 × 288 px, kamera 5 MP, penstabilan 3 paksi
Penyambung universal	STANAG, pelbagai tahap voltan, CANBUS, UART, Ethernet
Titik penambat	Mata pusing dan nat belenggu untuk pelbagai muatan
Aksesori	Sistem pemasangan yang mudah
Isyarat status	Cahaya dan bunyi untuk mod dan kerosakan
Dalam kotak	Modul logistik, pengecas dengan BMS, alat kawalan jauh