Kompaktní pásové elektrické UGV

MINITHOR

Kompaktní bezosádkové vozidlo pro přepravu nákladu, tažení, vyprošťování a hašení — a mobilní zdroj energie v terénu.

Dojezd: 80 km
Tažná síla: 5 t
Nosnost: 300 kg
Max. rychlost: 8 km/h
Pohon: 2 × 9 kW
Hmotnost: 200 kg

01Popis

MINITHOR je kompaktní sourozenec HECTHORu: lehčí (200 kg), užší (78 cm) a stejně odolný. Uveze 300 kg, utáhne 5 t a projede i tam, kam se větší stroje nevejdou. Hodí se pro přepravu nákladu, vyprošťování a hašení a v terénu poslouží i jako mobilní zdroj energie. Baterie 10,8 kWh vydrží 10–12 hodin provozu a nabije se za 2 hodiny; ovládání, datalink a termokamera jsou stejné jako u HECTHORu.

02Parametry

Rozměry a pohyb

Hmotnost (s baterií)	200 kg
Rozměry Š × D × V	78 × 120 × 42,2 cm (bez tažného zařízení a monitoru)
Světlá výška	14 cm
Šířka pásu	15 cm, ocelové segmenty a lana
Max. rychlost	8 km/h
Točivý moment	2 × 1 050 Nm
Max. stoupání	45°
Otáčení	360° na místě, nulový poloměr

Zatížení a tažení

Nosnost	300 kg
Tažná síla	5 t
Tažné zařízení	Koule ISO 50 + čep 25 mm

Pohon

Motory	2 × 9 kW (18 kW), dvoustupňová planetová převodovka
Baterie	10,8 kWh LiFePO4
Doba provozu	10–12 h
Doba nabíjení	2 h
Dojezd	80 km

Řízení a komunikace

Dosah datalinku	3–5 km, rozšiřitelný relé anténou nebo modulem 5G / LTE / Starlink
Přenos videa	1080p / 60 fps, latence 150 ms
Navigace	GPS s plánovačem trasy
Konektivita	Datalink pro dva operátory, libovolná kamera nebo gimbal přes LAN / HDMI
Senzory stability	Redundantní, teplotně stabilizované senzory náklonu s detekcí převrácení

Prostředí

Provozní teplota elektroniky	−40 °C až +105 °C
Krytí	IP65, brodí až po horní hranu pásů
Výroba	Česká republika

Standardní výbava

Termovizní gimbal	384 × 288 px termokamera, 5 MP kamera, 3osá stabilizace
Univerzální konektor	STANAG, více napěťových úrovní, CANBUS, UART, Ethernet
Kotevní body	Otočná oka a okové matice pro různé náklady
Příslušenství	Jednoduchý systém uchycení
Stavová signalizace	Světelná a zvuková pro režimy a chyby
V balení	Logistický modul, nabíječka s BMS, dálkový ovladač