UGV elektrik beroda rantai yang ringkas

MINITHOR

Kendaraan nirawak yang ringkas untuk mengangkut kargo, menarik, evakuasi, dan pemadaman kebakaran — serta sumber daya listrik bergerak di lapangan.

Jarak tempuh: 80 km
Daya tarik: 5 t
Muatan: 300 kg
Kecepatan maks.: 8 km/jam
Penggerak: 2 × 9 kW
Berat: 200 kg

01Ikhtisar

MINITHOR adalah saudara ringkas HECTHOR: lebih ringan (200 kg), lebih sempit (78 cm), dan sama tangguhnya. Kendaraan ini membawa 300 kg, menarik 5 t, dan dapat melintas di tempat yang tidak muat untuk mesin yang lebih besar. Cocok untuk mengangkut kargo, evakuasi, dan pemadaman kebakaran, serta berfungsi sebagai sumber daya listrik bergerak di lapangan. Baterai 10,8 kWh bertahan 10–12 jam dan terisi penuh dalam 2 jam; kendali, datalink, dan kamera termal sama dengan HECTHOR.

02Spesifikasi

Dimensi dan mobilitas

Berat (dengan baterai)	200 kg
Dimensi L × P × T	78 × 120 × 42,2 cm (tanpa pengait derek dan monitor)
Jarak bebas tanah	14 cm
Lebar track	15 cm, segmen baja dan kabel
Kecepatan maks.	8 km/jam
Torsi	2 × 1.050 Nm
Tanjakan maks.	45°
Berputar	360° di tempat, radius nol

Muatan dan penarikan

Muatan	300 kg
Daya tarik	5 t
Pengait derek	Bola ISO 50 + pin 25 mm

Sistem penggerak

Motor	2 × 9 kW (18 kW), girboks planet dua tingkat
Baterai	10,8 kWh LiFePO4
Waktu operasi	10–12 jam
Waktu pengisian	2 jam
Jarak tempuh	80 km

Kendali dan komunikasi

Jangkauan datalink	3–5 km, dapat diperluas dengan antena relai atau modul 5G / LTE / Starlink
Transmisi video	1080p / 60 fps, latensi 150 ms
Navigasi	GPS dengan perencana rute
Konektivitas	Datalink untuk dua operator, kamera atau gimbal apa pun melalui LAN / HDMI
Sensor stabilitas	Sensor kemiringan redundan dan stabil suhu dengan deteksi terguling

Lingkungan

Suhu operasi elektronik	−40 °C hingga +105 °C
Perlindungan	IP65, dapat menyeberangi air hingga tepi atas track
Dibuat di	Republik Ceko

Perlengkapan standar

Gimbal termal	Kamera termal 384 × 288 px, kamera 5 MP, stabilisasi 3 sumbu
Konektor universal	STANAG, beberapa tingkat tegangan, CANBUS, UART, Ethernet
Titik penambat	Mata putar dan mur belenggu untuk berbagai muatan
Aksesori	Sistem pemasangan yang sederhana
Sinyal status	Cahaya dan suara untuk mode dan kesalahan
Dalam kemasan	Modul logistik, pengisi daya dengan BMS, kendali jarak jauh